近年來，伴隨著智慧化港口的大潮流，經緯恒潤L4高級別智能駕駛業務產品也陸續扎根港口自動駕駛多個項目中，幫助港口實現無人水平運輸自動化，達到降本增效的效果，助力客戶實現智慧化綠色港口。在整個港口水平運輸場景中，經緯恒潤提供了端到端的車、路、網、云、圖全棧式自研解決方案，包含了車端自動駕駛、路側車路協同、基于5G網絡的遠程遙控駕駛、后臺云端調度、數字孿生、仿真系統、高精地圖等專業模塊，組成了一套完整的智慧港口解決方案

       新一代遠程遙控駕駛產品作為車云互聯的融合應用，可在L4高級別智能駕駛業務中作為自動駕駛系統的有力補充，通過遠程駕駛操作臺上全方位的車輛視頻和豐富的信息顯示，準確判斷出車輛狀態、預知車輛異常。在一些自動駕駛無法處理的極端、異常場景下，通過修改作業指令或直接駕駛車輛的方式，使車輛繼續生產作業或返回安全區域維修，有效地提高了車端無人情況下車輛應對特殊邊緣工況的能力，保證了在各類異常情況下擁有處理手段完成港口的生產任務，使生產作業能夠連續不間斷地運行。 

▎系統介紹

       遠程遙控駕駛系統主要由車端、云端及遠程駕駛臺這三個部分構成。

       遠駕車端模塊包含新一代高性能車規級嵌入式控制器、大視場高保真彩色攝像頭及5G通訊模塊。攝像頭將圖像傳輸到車載控制器后，通過5G通訊模塊向云上傳輸。同時，車載控制器通過5G通訊模塊下載到來自云端的車輛控制指令，運行相應車輛運動控制算法。同時，車載控制器中部署有安全保護策略，可自動完成診斷并控制車輛采取駛離主干道、限速運行、緊急制動等不同層級、不同方式的多重措施保證車輛運行安全。

       遠駕云端模塊主要完成云上信息轉發、傳輸鏈路控制以及遠程駕駛接管任務的調度。通過云端對傳輸鏈路的實時閉環控制，實現關鍵信息的低延時、高保真傳輸。同時，云端會根據車隊當前的健康管理信息及全局作業情況，判定各車輛健康度以及對作業的影響大小，對關鍵車輛發出預警并請求遠程駕駛操作員關注，實現多個遠程駕駛操作臺和多臺作業車輛之間進行交叉互聯，以“多臺對多車”方式進行智能調度，最大效率地服務實際生產作業。

       遠程駕駛臺主要由駕駛套件、顯示設備、遠控主機和備份急停系統構成。遠控主機通過5G網絡實現對高清碼流的實時接收，根據車型特點和作業場景的需要，有針對性地對原始圖像進行視覺效果上的修正，使顯示圖像的視覺效果盡可能接近操作員的視覺接收習慣，通過寬屏巨幅顯示，使操作人員獲得沉浸式的體驗感。除了車端傳回的視頻外，為輔助操作員全方位了解車輛當前的狀態，遠控端還可通過虛擬儀表、接管信息、作業全局信息的觀測，進一步掌握車輛運行狀況。遠控端集成有備份急停系統，在主要工作網絡（如5G）出現問題時，可以通過備份工作網絡將車輛遠程停下。

▎系統特點

· 符合人機工學的可調節遠程駕駛操作臺，提供良好的操作體驗

· 全景視角的圖像顯示，實現對車輛的全方位360°無死角沉浸觀察

· 豐富的車輛與作業顯示信息及友好的用戶界面

· 可自由縮放、漫游的隨動數字孿生視角，可通過三維虛擬重建實現對全局信息的任意觀察

· 與港機的任務交互能力，不僅可以操縱車輛，還可完成作業中的各類交互

· 多路高清視頻的實時同步顯示，智能拼接、色彩修正，實現大視野、高保真圖像效果

· 高性能車規級嵌入式控制器，穩定可靠性高，可應對嚴苛的實車運行工況

· 實車配套的駕駛操作套件，實現對真實車輛操作感的完美還原

· 適應實際生產運行的安全保護策略、操作臺監控與鑒權識別

▎應用案例

       目前，經緯恒潤遠程駕駛臺已在龍拱港集裝箱碼頭落地運營，為客戶解決了水平運輸場景中車端無人條件下的自動駕駛安全接管問題。未來，遠程駕駛臺還會擴展到礦山、園區自動駕駛等場景，為更多的行業客戶創造價值?？萍及l展日新月異，經緯恒潤將繼續堅持自主創新，為客戶提供更高質量、更好體驗、更具有市場競爭力的產品和服務，為實現客戶場景數字化、自動化、智能化目標而努力！