XL5300TOF傳感器可對物體進行精確的距離測量而不受物體顏色、反射率和紋理的影響，為市場上的微型ToF 傳感提供了緊湊的解決方案。

TOF（Time of Flight），直譯為飛行時間。 它的工作原理是通過給被測目標連續發送光脈沖，然后在傳感器端接收從物體返回的光信號，最后通過計算發射和接收光信號的飛行（往返）時間來得到被測目標的距離。

與超聲波測距不同的是超聲波測距對反射物體要求比較高，面積小的物體，如線、錐形物體就基本測不到，而ToF對被測物體要求的尺寸、面積等要求更低，測距精度高、測距遠、響應快。

因此在接近感應、避障與防撞、人員經過、闖入檢測等場景有著很好的應用。

XL5300TOF測距模塊光學特征：

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