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?？禉C器人CS系列二代工業相機
發布時間：2020/8/8 11:28:54 修改時間：2020/8/21 14:18:46 瀏覽次數：4073
　　?？禉C器人CS系列二代工業相機采用全新平臺，帶來更多邏輯資源和更強大的ISP功能；搭載Sony Pregius芯片，成像質量更優，12-24V寬電壓供電，工作溫度-30~60℃；結構更靈活，四面皆可裝，Sensor定位精度更高。
　　Stable--硬件與結構優化
　　■硬件優化
　　相比上一代產品，CS系列全新平臺進行了相機嵌入式架構、電源效率等多方面的優化，在同樣Sensor、功能條件下，相機整體功耗降低0.4w，各部分核心組件的溫度也有較大程度降低，有效延長器件的工作壽命。相比行業內其他廠商，CS產品的功耗低20%左右。

　　電氣設計方面，支持12-24V DC的直流接入并有效防反接擊穿，同時針對-30~60攝氏度環境適應進行了優化設計，在設計測試時按照上下各10攝氏度進行加嚴，適應部分環境條件嚴苛的工業現場。
　　■結構優化
　　四面安裝設計可實現更靈活的裝夾適配。相機外殼采用了不銹鋼材質，在保持散熱特性的同時加強了硬度，實驗裝夾時不易變形；在生產工藝上，CS平臺的Senosr安裝精度更高，保證相機產品的一致性。

　　Smart Design--進階功能
　　■無損壓縮
　　CS系列相機引入了無損壓縮算法，通過無損壓縮，可最大化的利用網絡傳輸帶寬。以千兆網6百萬像素相機為例，若使用無損壓縮，壓縮比率2，相機可運行到36fps。超千兆的帶寬傳輸大幅提升了產品的應用范圍。

　　■相機密鑰
　　很多時候，用戶基于商業保護的目的，需要對應用程序進行加密，這一過程通常需要借助硬件加密狗來進行操作。 CS相機集成了加密信息存儲的功能，用戶根據密鑰信息，通過加密算法生成加密文件并燒錄到相機中，使用時，SDK可從相機中解密出相關的信息，上位機軟件將讀取出的信息正確匹配后進行放行。

　　Stronger--ISP算法升級
　　此外，本代產品還移植、升級了豐富的ISP（圖像信號處理）算法，可對用戶采集到的圖像進行如降噪、白平衡、色彩插值、3D LUT等的預處理。算力前移到相機端的設計，減輕用戶PC端處理負荷。
　　■高效2D降噪
　　相機內部也將植入2D降噪算法，在不影響特征的情況下，最大限度的濾除噪聲。此外，降噪的前移，也將減少對PC端CPU資源的消耗。

　　■LSC（鏡頭陰影矯正）
　　鏡頭配合相機工作時，受到光圈前后鏡片大小的限制，通過光圈的邊緣入射光線會比中央入射光線少，從而形成漸暈的暗角。如上圖所示。CS系列相機在相機內部植入了鏡頭光暈校正算法，能將漸暈的圖像進行校正修復，最大程度的保證全視野范圍內的圖像均勻。

　　■3D LUT
　　傳統的CCM對圖像傳感器所輸出的RGB彩色信號進行全局線性變換，保證真實的色彩還原效果，但任何一顏色均會受到CCM影響。

　　當用戶只對某些顏色感興趣，需要局部呈現視覺效果時，另一些顏色可能會偏離。3D LUT功能可只對特定顏色區塊做矯正映射，如圖示例，只校正10 15 17色塊，中間是標準顏色，周圍是相機的顏色。跟標準顏色對比，色彩趨于一致，色調準確，色彩生動活潑，人眼對顏色的主觀感受幾乎相同。

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